sure to -v , sure of -ing의 차이

He is sure to succeed. 그는 성공할  것은 확실하다. He is sure of succeeding. 그는 성공을 자신한다. be sure to do ~할 것이 확실하다 그런데, be sure of ~을 확신하다 로 의미가 약간 다릅니다.